ソフトサーボシステムズ株式会社 の製品・IP一覧

ベンダー公式

EtherCAT対応ステッピングモータ「SMR-SERVO」

2018/07/02

◆製品概要
1、EtherCAT対応
SMR-SERVO for EtherCATは、高速Ethernet(100Mbps、Full Duplex)基盤のField BusのEtheCATをサポートするステッピングモータ制御システムです。
SMR-SERVO for EtherCATは、CAN Application layer over EtherCAT(CoE)をサポートするEtherCATスレーブのモジュールです。CiA 402 Drive ProfileのCSPモードにより、直線、円弧補間などの複数軸の同期動作が可能。Profile Position、Profile Velocity、Homingモードもサポートします。

2、クロ―ズドル―プシステム
SMR-SERVOシステムはモータの軸位置を定期的にモニタするための高分解能のエンコーダを一体化したモータとコントローラにより構成された非常に性能の高いクロ―ズドル―プステッピングシステムです。エンコーダはモータの軸位置情報を25us毎にコントローラへフィールドバックします。SMR-SERVOクローズドシステムは補整制御により、急激な負荷変動や急加速に対しても脱調レスはもちろん、非常に信頼性の高い運転を行います。

  • MW
  • Drv
  • OS
  • FPGA
  • ASIC
  • HW M
  • 評ボ
  • 評環
  • 開環
用途:
通信(有線)
演算処理

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ベンダー公式

EtherCAT対応多機能・64軸 ソフトモーションコントローラ「WMX2」

2018/07/02

WMX2は独自モーションコントローラー開発を容易にする、EtherCAT対応のソフトウェアモーションコントローラです。
EtherCATデバイス制御や各種モーションコントロール機能をマルチスレッド対応(256スレッド)のC言語/.NET環境向けAPIライブラリとして提供し、500種以上のAPI関数を用いたユーザ独自のモーションコントローラー開発を強力にサポートします。

◆製品概要
・EtherCAT対応。最大64軸を0.5ms周期で同時制御可能なハイパフォーマンス
・C言語(C/C++)、.NET(C#, VB)対応の500種類以上のモーション・通信API
・市販のWindows PCとLANケーブルだけでサーボドライバ、I/O接続
・世界各地の半導体製造工場で量産ラインに採用されている信頼性

  • MW
  • Drv
  • OS
  • FPGA
  • ASIC
  • HW M
  • 評ボ
  • 評環
  • 開環
用途:
演算処理

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ベンダー公式

EtherCAT対応多機能・64軸 ソフトモーションコントローラ「MXR2」

2018/07/02

MXR2は、WMX2のモーション機能に加えて、ユーザが独自のリアルタイム機能を開発するためのAPIを提供します。
最大の特徴はリアルタイムOSとの高い親和性で、よりシビアな動作時間や、より正確なモーションが求められる装置のアプリケーション開発に最適なモーションコントローラです。
産業用オープンプラットフォームのEtherCATに対応する独自開発のEtherCATマスタが付属し、サーボやI/Oモジュールには世界中のメーカから提供されるEtherCATスレーブを利用できます。

◆製品概要
・WMX2 API + リアルタイムモーションAPI/リアルタイム機能API
・ユーザオリジナルのリアルタイムモーションやモーションコントローラを開発可能
・ロボット制御オプションによる産業用ロボットの制御に対応
・EtherCAT用ネットワーク構成ツール、ネットワークマネジメントAPIが付属
・1台のWindows PCでリアルタイムモーションコントローラ開発環境を構築

  • MW
  • Drv
  • OS
  • FPGA
  • ASIC
  • HW M
  • 評ボ
  • 評環
  • 開環
用途:
演算処理

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ベンダー公式

IPC: TERA17

2018/07/02

インテルの高性能4コアCPUを搭載した手のひらサイズの組込み向けハイスペックIPCです。
EtherCAT通信に使用できるオンボードNICも搭載済み、各種I/Oも豊富に備え、1台でEtherCATマスターとして完成します。

  • MW
  • Drv
  • OS
  • FPGA
  • ASIC
  • HW M
  • 評ボ
  • 評環
  • 開環
用途:
演算処理

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ベンダー公式

ハードウェアオプション シリーズ

2018/03/14

◆製品一覧
・32点I/Oモジュール…IX-320
・4軸パルスモジュール…DX-150P
・スピンドルインターフェース…DX-110A
・MECHATROLINK通信用ボード…NT110、NT112

  • MW
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  • 評ボ
  • 評環
  • 開環
用途:
演算処理

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